4月7日，据36氪报道，小鹏汽车正在进行自研芯片项目。该项目主要研发自动驾驶专用芯片，已经启动数月，在中美两地同步进行。目前该项目团队在10人以内。如果进展顺利，小鹏芯片有望在今年年底或者明年初流片。

2017年，小鹏汽车开始搭建自动驾驶研发团队，并聘请前特斯拉技术专家谷俊丽担任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁，全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建，领导人工智能创新和自动驾驶软件的研发。对于自动驾驶软件的研发，小鹏汽车目前已经取得了一定的成果，其研发的高速自动驾驶导航功能NGP已经交付使用。在芯片方面，目前小鹏汽车使用的是英伟达Orin芯片。

在2020年第四季度业绩电话会上，小鹏汽车CEO何小鹏曾经表示，2021年小鹏汽车将会加大研发投入，包括与自动驾驶紧密相关的硬件。目前，该项目北美负责人是小鹏汽车北美公司首席运营官Benny Katibian，国内负责人是小鹏汽车联席总裁夏珩。同时，小鹏汽车正在国内积极招募芯片人才。

小鹏汽车借鉴了特斯拉的自动研发策略。特斯拉是第一个自研自动驾驶芯片的车企，采用软硬件垂直整合的技术路线。有业内人士评价：“特斯拉已经做好了，大家抄作业就行。”国内三大造车新势力小鹏汽车、蔚来和理想汽车全都选择了自主研发自动驾驶软件，也已经不同程度涉及了自动驾驶硬件的研发。

蔚来在北美的研发曾一度被搁置，后在国内重启研发。今年1月，蔚来CEO李斌曾在年度发布会上表示，自动驾驶芯片不像通用芯片那么难，我们会保持自己的核心竞争力，含蓄表示了蔚来的自研芯片计划。理想汽车也于2020年下半年推进和完善了自动驾驶研发体系。