随着自动驾驶技术的出现与发展，如今的车辆也在不断发生改变，但有一点仍未改变——方向盘与制动装置仍然是主动安全系统中最为重要的两大核心元件。当驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给自动驾驶车辆的车载系统后，电子制动系统（electronic brake system，EBS）务必能正常地执行相关制动功能，即使在主电子制动系统（primary electronic brake system）发生故障时，依然要确保制动功能能够运转如常。

　　大陆底盘与安全事业部（Continental Chassis & Safety Division）负责人Felix Bietenbeck表示：“高度自动化驾驶对制动系统的要求颇为严苛，我们运用了大量专业的制动技术才设计出本款制动产品方案，在其通过实地应用测试后，未来将被配置到大陆客户旗下的高度自动化驾驶车辆中。”MK C1采用了尖端制动技术，可被应用于高度自动化驾驶车辆中。”

　　MK C1是一款线控系统（by-wire system），自动压力增大（autonomous pressure build-up）功能速度超快且精度高，对自动驾驶车辆而言，该产品无疑是理想之选。为达到制动冗余的相关要求，大陆结合使用了旗下的MK C1与MK 100 ESC衍生产品，可提供正常操作及合作操作两种模式。

　　在正常操作模式下，MK C1装置将提供所有的制动功能，保障行驶的稳定性及驾驶舒适度。液压仅能通过MK 100液压制动扩展件（Hydraulic Brake Extension，HBE），进而确保MK 100 HBE能够随时执行全面自测。

　　合作制动模式可实现制动功能最大化

　　若主EBS系统发生故障（该故障的发生概率极低），辅助EBS系统将介入车辆操作并提供必要的制动功能。主EBS故障通常分为两种情况：

　　1. 完全失效（该类情况不太可能发生）时，MK 100 HBE装置将对前轮采取制动操作，并启用防抱死（ABS）功能。

　　2. 部分失效时，启用合作制动模式。

　　当主制动系统的机电作动（electromechanical actuation）及泵功能失效，但该制动装置的控制阀却并未受到影响时，可采用合作制动模式。在这种情况下，MK 100 HBE制动装置也将随之进入合作制动模式。

　　该装置将向运转正常的MK C1阀门送入一定的液压，进而激活后轮制动系统。这一灵活、创新的离式功能确保能实现完全自动制动功能，这得益于作用于两个驱动轴的滑动控制减速装置。即使在同一系统内出现装置部分失效的情况下，仍能确保制动装置发挥作用。

　　MK C1简介及优点

　　MK C1是大陆推出的最新款制动系统，该产品自2016年开始投产，对安全驾驶、动态驾驶及能源效率大有裨益，可实现制动能量（braking energy）回收功能，回收率为100%，这主要得益于该产品的“线控制动（brake-by-wire）”设计。

　　该产品还拥有其他多项优点：1. 实现系统减重30% 2. 采用紧凑型装置，提升制动动态效能。

　　该款创新型电子系统系统整合了串联式双腔制动主缸（tandem master cylinder, TMC）、制动助力系统及制动控制系统（ABS及ESC）集成到一个外观紧凑、节省重量的箱型设计模块（box design module）中。大陆的MK C1能够以150 ms的速率积聚制动压力，是当前常规制动系统速率的两倍。